Как учитывать материалы при их передаче из одной организации в другую?

Подскажите, пожалуйста, как правильно учесть  материалы в двух организациях при их передаче из одной организации в другую?

Когда одна организация на ОСНО торговля закупила и передала, не продала, материалы организации на УСН производство и организация на УСН не вернула материалы, которые 1) ушли в производство, 2) в остатках на складе.

Заранее спасибо.